编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)
全部标签 在JRuby9000中调试的最佳方法是什么?Pry和Byebug都依赖于MRI。我发现的所有JRuby信息似乎只适用于9k之前的版本,不适用于我的JRuby9k设置。 最佳答案 正如您在https://rubygems.org/gems/pry/versions中看到的那样,自jruby1.6以来,有许多java版本的pry可以很好地与jruby配合使用。Pry不依赖于MRI。如果您的应用程序是Web服务器或Rails应用程序,您还可以使用pry-remote。我尝试过使用byebug但由于jruby不支持它而放弃了。
我想要一个接受散列和可选关键字参数的方法。我尝试定义这样的方法:deffoo_of_thing_plus_amount(thing,amount:10)thing[:foo]+amountend当我使用关键字参数调用此方法时,它按预期工作:my_thing={foo:1,bar:2}foo_of_thing_plus_amount(my_thing,amount:20)#=>21然而,当我省略关键字参数时,散列被吃掉了:foo_of_thing_plus_amount(my_thing)#=>ArgumentError:unknownkeywords:foo,bar如何防止这种情况发生
我正在尝试安装geoutm使用geminstallgeoutm。Github存储库没有问题页面,所以我尝试自己解决问题然后提交拉取请求。这是问题:$geminstallgeoutmFetching:geoutm-1.0.1.gem(100%)Successfullyinstalledgeoutm-1.0.1ERROR:Whileexecutinggem...(TypeError)noimplicitconversionofArrayintoString它说“已成功安装”,但尝试要求gem失败。详细安装并没有多大用处:$geminstallgeoutm--verboseHEADhttps
我使用的是rails2.3.3和ruby1.9.1。我正在尝试渲染包含局部View的View。在部分中,我输出一个以UTF8编码的模型字段。这失败了ActionView::TemplateError(incompatiblecharacterencodings:ASCII-8BITandUTF-8)online#248ofapp/views/movie/show.html.erb:245:246:247:248:'movie_stats'%>249:250:251:另一方面,如果我直接在View中使用该字段(当它不在部分中时),我可以很好地输出具有utf8内容的字段。我该如何解决这
从来源(database_cleaner,active_record)来看,它们应该同样快。但是有人声称使用database_cleaner的事务策略会降低Controller和模型规范的速度(forexample)。我手头没有用于基准测试的大型测试套件。任何人有任何见解或比较两者? 最佳答案 我花了一点时间在广泛使用ActiveRecord固定装置的中型代码库上比较两者。当我将其切换为使用DatabaseCleaner而不是use_transactional_fixtures时,模型规范开始花费大约两倍的时间。在进行了与您相同的比
Ai-Bot基于流行的Node.js和JavaScript语言的一款新自动化框架,支持Windows和Android自动化。1、Windowsxpath元素定位算法支持支持Windows应用、.NET、WPF、Qt、Java和Electron客户端程序和ie、edgechrome浏览器2、Android支持原生APP和H5界面,元素定位速度是appium十倍,无线远程自动化操作多台安卓设备3、基于opencv图色算法,支持找图和多点找色,1080*2340全分辨率找图50MS以内4、内置免费OCR人工智能技术,无限制获取图片文字和找字功能。5、框架协议开源,除官方node.jsSDK外,用户可
我正在使用PrawnRuby库(http://prawn.majesticseacreature.com/)生成一些pdf文档。我画一张table没有任何问题。接下来,我想在表后插入几行,供各种人签名。在我画线之前,我想看看页面上是否有足够的剩余空间来容纳所有签名。如果没有,我将开始一个新页面并将签名行放在那里。但是,为了确定页面上是否还有足够的空间,我需要知道绘制表格后光标的当前位置。我一辈子都想不出怎么做。有什么想法吗? 最佳答案 当然,输入问题后,我马上就想通了。Document类中的'y'和'y='方法允许您获取和设置当前的
我正在使用geocodergem将地理编码功能添加到我的ActiveRecord模型类之一。这很好用,但我实际上不希望在单元测试期间触发地理编码。我已经尝试通过将此添加到我的RSpec测试来消除对地理编码的调用:before(:each)doUser.stub!(:geocode).and_return([1,1])end但是,当我运行测试时,它似乎仍然在调用地理编码。我做错了什么?仅供引用,如果我在实例级别stub(例如some_user.stub!而不是User.stub!),这一切都有效。 最佳答案 如果你想在实例级别使用st
在以下Ruby代码中:#!/usr/bin/envrubyrequire'debugger'defhelloputs"hello"ifblock_given?yieldendenddefmaindebuggerputs"testbegin..."hellodo#在调试时很常见,我不关心让出block的函数的实现,我只想直接进入block,而不用手动在那里设置断点。在ruby-debug19或调试器中是否存在对这种“步入block”的支持? 最佳答案 您是否尝试过对“continue”使用“c”命令?它可以选择使用行号,因此,根据
为了将字符串转换为UTF-8并替换所有编码错误,您可以这样做:str.encode('utf-8',:invalid=>:replace)唯一的问题是如果str已经是UTF-8则它不起作用,在这种情况下仍然存在任何错误:irb>x="foo\x92bar".encode('utf-8',:invalid=>:replace)=>"foo\x92bar"irb>x.valid_encoding?=>false引用RubyDocs:Pleasenotethatconversionfromanencodingenctothesameencodingencisano-op,i.e.therec